La conception du casque TC 3002 remonte à la création du casque ACH ("Advanced Combat Helmet") au début des années 2000 pour le compte de l'US army. Le casque ACH fut créé pour remplacer le casque PASGT qui fut un modèle de base pour la majorité des casques composites utilisés à travers le monde. Malgré son succès, le casque PASGT présentait quelques lacunes pour une utilisation dans un conflit moderne où le port d'élément de protection couvrant une grande partie du corps est primordial.
Le casque PASGT n'offrait pas une assez grande vision lors du port d'un gilet par balle en position agenouillée. De plus, sa visière empêchait la vision en hauteur en position couchée. La jugulaire fixée en deux points n'offrait pas un maintien suffisant, surtout en cas de souffle dû à une explosion proche, ayant pour conséquence quelques cas de fractures du nez. Sa forme très volumineuse n'était pas très adaptée à une utilisation au sein de troupes aéroportées. Aussi, le casque PASGT n'était pas assez adapté pour l'adoption d'équipements nécessaires à une guerre moderne, comme les lunettes de vision nocturne, utilisation d'équipement radio... etc. À la fin des années 90, il fut décidé d'élaborer un nouveau casque pour les forces américaines, et le "United States Army Soldier Systems Center" fut donc chargé de créer un nouveau casque permettant l'intégration de modules de communication et aussi devant être compatible avec de nombreux équipements (comme des lunettes de vision nocturne, combinaison de protection NBC... etc).
Il ne fallut pas loin de quatre années de développement pour aboutir à la création du casque MICH ("Modular Integrated Communications Helmet"), aussi appelé ACH ("Advanced Combat Helmet") sans les composants de communication. C'est donc en janvier 2001 qu'il fut utilisé pour la première fois sur le terrain au sein des forces spéciales américaines.
La création du casque ACH aboutit donc à un très gros remaniement du casque PASGT. La forme reprend bien celle de son prédécesseur mais dans une ligne très épurée.
Ce nouveau casque est désormais fabriqué à partir de meilleures fibres de kevlar, plus fines, elles permettent d'utiliser moins de résine dans la fabrication du casque : donnant ainsi une plus grande résistance (résiste aux balles de petit calibre à moyenne vélocité) pour un poids plus léger.
Le système de maintien fut totalement revu avec l'adoption d'une jugulaire fixée en quatre points et d'une coiffe au principe totalement nouveau, assurée par un "set" de sept coussinets, ajustable en fonction de la morphologie du soldat. Il sera désigné sous la dénomination : MICH TC 2000 (ACH).
Le casque ACH fut donc mis à l'essai par l'ATEC ("Army Test and Evaluation Command") à Aberdeen Proving Grounds dans le Maryland et par ABSOTD ("Airborne Special Operations Test Directorate") à fort Bragg en Caroline du Nord.
Le casque ACH fut donc adopté par l'US Army durant l'année 2002 et remplaça très vite le casque PASGT sur le terrain dès 2004, notamment lors de l'intervention américaine en Afghanistan et en Irak.
L'US Air Force adopta aussi le casque ACH pour ses forces de sécurité, seul l'US Marines Corps n'adopta pas ce casque. En effet, l'USMC testa aussi le casque MICH durant ses propres recherches de remplacement du casque PASGT, mais adopta un casque conservant le profil de celui-ci : le "Lightweight Helmet".
Le casque ACH est fabriqué par quatre principaux fabricants : Gentex, MSA/Gallet, SDS et Rabintex (MSA étant le plus important fournisseur de l'armée américaine).
L'adoption du casque ACH engendra l'apparition de nombreux fabricants annexes pour le fournissement d'éléments complémentaires ("NVG mount bracket", "retention straps", "protection google"... etc) mais aussi d'éléments de remplacement (jugulaire, "pads"... etc).
Le casque ACH fut parallèlement décliné sous plusieurs formes, notamment avec une version aux côtés entièrement dégagés et une autre version aux côtés partiellement découpés.
Pour sa polyvalence, le casque ACH et ses variantes sont devenus un succès commercial et furent adoptés par de nombreuses armées à travers le monde.
À la fin des années 2000, le casque ACH fut décliné commercialement par la société MSA en modèle suivant (TC pour "Tactical Combat") :
- Casque TC 3000 : version standard du casque ACH.
- Casque TC 3001 : version aux côtés totalement découpés.
- Casque TC 3002 : version aux côtés partiellement dégagés.

La coiffe du casque TC 3002 est identique à celle du casque ACH. L'intérieur de la bombe est tapissé de disques velcro astrakan ("hook disk") sur quatre rangés longitudinales : 2 rangés latérales de 3 patchs et 2 rangés centrales de 6 patchs.
Ces disques velcro sont destinés à maintenir la coiffe constituée d'un ensemble ("set") de sept coussinets ("pad") de différentes formes : 1 de forme ronde (13 centimètres de diamètre), 2 de forme trapézoïdale (dimension 9 x 7-8 centimètres), et 4 de forme rectangulaire (dimension 8 x 4 centimètres). Chaque "pad" est composé d'une double épaisseur de mousse : une première épaisseur en surface destiné au confort, la seconde en mousse alvéolaire sert à l'absorption des chocs étant une mousse à mémoire lente (cette mousse reprend sa forme lentement afin de mieux compenser les chocs, comme le ferait un airbag).
Chaque coussinet est recouvert de tissu de couleur vert, parfois noir selon les fabrications :

• Un morceau de tissu de type velours appliqué au dos et destiné à maintenir le "pad" sur les disques répartis au fond de la bombe.
• Puis un morceau recouvrant la face et toute l'épaisseur du "pad" en tissu spongieux destiné à absorber l'humidité. Les deux morceaux de tissus sont joints à plat par thermocollage.

Le dos de chaque coussinet comporte le sigle du fabricant MSA, le mois et l'année de fabrication, et enfin la taille d'épaisseur exprimée en pouce.
Le coussinet circulaire est destiné à être placé au fond de la bombe, les coussinets trapézoïdaux à l'avant et/ou à l'arrière, et les quatre coussinets rectangulaires sur les côtés, placés verticalement ou horizontalement. La coiffe peut se configurer avec 5, 6 ou 7 pads selon les besoins comme ci-dessous :

Tout comme le casque ACH, le casque TC 3001 peut être équipé de bandes de rétention installées sur les deux points de fixation arrière de la jugulaire. Cet accessoire, référencé GA8413, est principalement destiné à maintenir la bande élastique des lunettes de protection.
Elles sont constituées d'une bande de toile de nylon de couleur noire de dimension 19 x 2 centimètres. Une des extrémités est repliée sur elle-même et est maintenue à l'aide d'un bouton pression femelle riveté. L'autre extrémité est simplement brûlée pour éviter l'effilochement. À cette extrémité est pratiqué un orifice aussi brûlé pour les mêmes raisons et de ce même côté, à 3,5 centimètres de l'extrémité, est riveté le bouton pression mâle de fermeture.

Les bandes de rétention sont fixées au casque comme suit :

• La bande de rétention est plaquée contre le casque.
• L'écrou de maintien de la patte de fixation de la jugulaire,
• est inséré dans cette même patte.
• La bande est retenue par le trou pratiqué dans la bombe,
• et par son orifice,
• à l'aide de la vis de maintien.