La Gendarmerie nationale est l'héritière d'un corps de militaires chargés de l'ordre public créé en 1337 : la Maréchaussée. Le 16 février 1791, la Maréchaussée est renommée Gendarmerie nationale. Le terme de gendarmerie vient de "gens d'arme", qui désigne à la fin du Moyen Âge et au début de l'époque moderne, la cavalerie lourde.
Dans Paris, le maintien de l'ordre était assuré par la Garde municipale de Paris, qui est transformée en 1849, en Garde républicaine de Paris, qui dépend également de la Gendarmerie.
Lors de la première guerre mondiale, la gendarmerie prévôtale eut un rôle essentiel dans le maintien de l'ordre au sein des armées et la poursuite des déserteurs.
En 1921 naissent des pelotons mobiles de gendarmerie spécifiquement destinés aux opérations de maintien de l'ordre. Ils deviennent Garde républicaine mobile en 1926.
Après la guerre la situation est la suivante : la Gendarmerie nationale est une force armée chargée des missions de police et placée sous la tutelle du ministère de la Défense. Elle est composée de la Garde républicaine, de la Garde républicaine mobile (rebaptisée Gendarmerie mobile en 1954) et de la Gendarmerie départementale.
La garde républicaine est chargée de missions de sécurité et d'honneur au profit des hautes autorités de l'État et des institutions. La gendarmerie mobile est spécialisée dans le maintien de l'ordre et est utilisée pour renforcer la gendarmerie départementale et les formations spécialisées. La gendarmerie départementale est au contact régulier de la population. Elle assure principalement des missions de police judiciaire ou de police administrative. Les gendarmes sont habituellement chargés de la sécurité dans les zones rurales, les zones périurbaines, alors que la Police nationale est chargée des zones urbaines.
C'est par une décision du 10 février 1921 que le casque Adrian Mle 15 en service dans la gendarmerie est peint en bleu foncé et orné de la grenade spécifique (de mêmes dimensions que la grenade d'infanterie et de cavalerie) mais estampée en maillechort nickelé. Il est précisé que l'agrafe crampon est en fer bleui. Le règlement du 6 septembre 1921 précise que l'agrafe crampon est en fer-blanc. La grenade de la garde républicaine mobile en laiton est définie dans l'additif à la description des uniformes de la gendarmerie en date du 30 novembre 1927. Ces dispositions s'appliquent, le moment venu, également au casque Mle 26. Le bleu foncé est souvent remplacé par du noir.
La Gendarmerie tardera à adopter le casque Mle 51. Même si certaines unités de Gendarmerie mobile engagées en AFN, ont utilisé le Mle 51 TTA kaki, beaucoup étaient encore coiffés du Mle 26 kaki. Pendant les années 50 c'est toujours le casque Adrian Mle 26 noir qui est employé pour le maintien de l'ordre.
Au début des années 60, il est décidé de doter la Gendarmerie du casque Mle 51 pour le maintien de l'ordre. Les gendarmes mobiles sont équipés prioritairement, la Gendarmerie départementale le sera plus tard. C'est, équipés de ces casques, que les gendarmes mobiles affronteront les évènements de Mai 68.
Début 1970, une note ordonne aux ateliers d'armurerie des corps, de procéder à la transformation des bombes métalliques Mle 51 bleues détenues par les unités, en bombes Mle 56. En même temps elle décrit une jugulaire en cuir noir, qui sera montée en lieu et place de la jugulaire TAP en toile. A peu près à la même époque, une visière amovible en plexiglas, est mise en service, conjointement dans la Police et la Gendarmerie. Le Mle 78 - F-1 remplace le Mle 56 dans les unités basées Outre mer et les écoles, à partir de 1979. La Gendarmerie mobile basée en métropole, conservera ses casques Mle 56 jusqu'à leur remplacement par le G1, en 1984. Certains escadrons percevront le F1 en complément du G1 pour les exercices de combat. La Gendarmerie départementale ne les percevra qu'à la fin des années 80, voire dans les années 90 pour certaines brigades.
Des versions spécifiques du F-1, aussi bien de série 1 que de séries 2 et 3, ont été fabriquées pour la Gendarmerie, elles suivront la même évolution que les versions TTA.
Le casque F-1 de série 1 de la Gendarmerie diffère du TTA en trois points : il est peint en bleu nuit brillant, il reçoit les fentes frontales pour l'attribut, il reprend la jugulaire Mle 70 en cuir noir des Mle 56 de l'Arme. La coiffe est identique mais en toile bleu et cuir noir.
Le F-1 de série 2 de la Gendarmerie quant à lui perd ses fentes d'attribut, il reçoit trois pontets identiques d'un modèle spécifique, pour maintenir la jugulaire Mle 70. La coiffe est la même que le série 2 TTA, mais en toile bleu et cuir noir. 

La coque est totalement identique au modèle TTA à l'exception de deux fentes pratiquées sur le devant du casque pour maintenir un attribut. Elle est peinte en bleu nuit brillant.
L'attribut prévu est une grenade métallique Mle 21/51, identique à celle des Mle 51 et Mle 56. Elle est en laiton doré pour la Gendarmerie mobile et en maillechort nickelé pour la Gendarmerie départementale.

Autre différence avec le casque TTA, les pontets ou passants latéraux sont dépourvus d'attache de jugulaire et reçoivent directement la jugulaire MO Mle 70.
La jugulaire M.O. Mle 70 est celle définie par la notice 37-08 de janvier 1970, pour le casque Mle 56 de la Gendarmerie,. Elle est composée d'une jugulaire proprement dite, d'un tour de nuque formant mentonnière et de trois pattelettes de fixation. Elle est fabriquée en lanière de cuir de vache de 2 à 2,5 mm d'épaisseur et de 16 mm de large.
    - La jugulaire proprement dite, est d'une longueur de 26 cm, chacune de ses extrémités est retournée de 2 cm pour enchaper une boucle à barrette cambrée, à un ardillon. Elle est percée de deux trous distants de 115 mm et à égale distance des extrémités.
    - Le tour de nuque mentonnière mesure 60 cm de long. Une de ses extrémités est retournée de 2 cm pour enchaper une boucle à barrette cambrée, à un ardillon. L'autre extrémité a ses angles abattus et est percée de 7 trous d'ardillon. Un trou est percé à 60 mm de l'enchapure de la boucle et un deuxième 11,5 cm plus loin. Ces trous permettent de la riveter à la jugulaire, qui possède des perforations identiques. Entre ces deux trous, est fixé un jonc cylindrique en caoutchouc cellulaire, de 10 cm de long et de 8mm de diamètre. Il est recouvert de cuir de mouton, formant ainsi une mentonnière rembourrée. Suivant les fabrications, on trouve deux modèles de boucles légèrement différents.
    - Les pattelettes de fixation. Deux des pattelettes ont 17,5 cm de long. Elles sont percées de deux boutonnières recevant un bouton double en polyamide noir, permettant de les enchapper aux pontets latéraux du casque. L'autre extrémité a ses angles abattus et est percée de 5 trous d'ardillons destinés à recevoir la boucle de la jugulaire.
    - La troisième pattelette mesure 14 cm de long. Elle est percée de trois boutonnières de sorte que le bouton double y étant passé, elle forme deux anneaux. Le premier enchapant le pontet arrière du casque, le second coulissant librement sur le tour de nuque.

Comme sur le casque TTA, le seul marquage est celui du fabricant. Il a toujours la forme de deux cercles concentriques et il est appliqué à la peinture blanche. Il fait environ 6cm de diamètre. A l'intérieur sont mentionnés, le nom du fabricant, son adresse et l'année de fabrication.
L'essentiel de la fabrication des F1 de la Gendarmerie a été assuré par Dunois (associé à Gallet à partir de 1990).de 1979 à 1992. RMC-Industries en a fourni quelques uns en 1991.
Les casques expérimentaux A4 et A5 reçoivent le marquage habituel dans la bombe (ci-contre).

Comme sur le casque Mle 56, il existe un couvre-casque conçu pour les casques F-1 de gendarmerie. Il est de taille plus réduite (environ 1 cm en longueur et 2 cm en largeur). De coupe classique à quatre ogives de toile cousues ensemble, son ourlet contient un lacet permettant de le serrer sur le casque. Il est confectionné en toile de couleur vert armée et est pris pour les missions hors MO nécessitant le port du treillis.
Ce couvre-casque est retiré du service en 1993 et est remplacé par le modèle TTA camouflé, à jonc en caoutchouc.